Robotická ruka vrací úder

K osmibitovým i jiným počítačům robotika prostě patří.

.V 80. letech se občas objevila obtížně sehnatelná a většinou drahá hračka – robotiská ruka.
Jednu moc pěknou vyráběly firmy Quickshot a Spectravideo.
Objevily se i různé jiné, od Lega, od Fischera, daly se smontovat podomácku z Merkuru.
RobotArm od QuickShoru měla pět stupňů volnosti, ovládat se dala dvěma ataráckými joysticky (každý ovládat dva motory, tlačítky se pak ovládalo otvírání a zavírání kleští, při pohybu kleští se rozsvěcelo automaticky osvětlení).
Data o nosnosti této robotické ruky mi nejsou známy.
Připojit se dala k počítači, který poskytoval plné ovládání portů pro joysticky (včetně přesměrování jako výstupních) nebo dostatek paralelních portů, na který by se daly joystickové vstupy robotiské ruky připojit (celkem 10 drátů pro ovládání pohybu, tedy aspoň dva osmibitové porty).
Firma Spectravideo jako výrobce osmibitových počítačů normy MSX vyráběla k hračce i interface pro MSX, který počítači dodal další dva “joystickové” porty, plně ovladatelné, a obsahoval i ROMku s programovacím jazykem ROGO odvozeným od jazyka LOGO, pomocí kterého se dala ruka programově ovládat.
Jazyk obsahoval nejen příkazy pro pohyb ruky, ale i podmínky, rekurzi, a dokonce možnost grafického znázornění aktuální polohy a natočení robotické paže na obrazovce (screenshoty najdete v popise jazyka).
SVI 2000 připojený k MSX

Doba jde ale dál.
Už se zdálo, že s sebou nová doba přinesla zapomnění na zábavné technické hračky, nedávno jsem ale narazil na překvapení:
Robotická ruka, se sedmi stupni volnosti (o dva více než stařičký Quickshot), se samostatně ovladatelným osvětlením, dokonce včetně ovládací jednotky, za přijatelnou cenu.
Dá se sehnat na eBayi z německa za zhruba 45 euro, poněkud dražší za 1600 korun se dá koupit i přímo v Čechách (například v Mironetu).
Nosnost paže je asi 100 g, úhlové rozsahy pohybu jsou 180, 120 a 300 stupňů. Místo ovládání spínači je možné připojit svůj počítač.
Ideální pro připojování se jeví ZX Spectrum s interface typu UR-4.
Pokud máte rádi seriál “ZX Magazín a robotika”, který vycházel na pokračování v ZX Magazínu, nemusíte bastlit vlastního robota z Merkuru, Lega nebo dřevěných klacků, je tady profesionálně zhotovená stavebnice robotu, kterou budete mít za dvě hoďky poskládanou a výsledkem bude šikovný a dobře vypadající robot, kterého už bude radost ovládat.
Sice k němu nedostanete hotový ovládací nástroj (jako třeba
právě ROGO), ale nic nebrání tomu si podobný nástroj vytvořit. S dobrým softwarem zvládne robot nejenom jednoduché pohyby v osách, “jak mu motory narostly”, ale třeba sledovat koncem paže zadanou křivku a pohyby kloubů si dopočítávat sám. Na technicky zaměřených školách na podobná témata píšou diplomové práce, vy si je můžete ozkoušet přímo doma.